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주인이 만든 프로그램 따라 움직이는 로봇

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주인이 만든 프로그램 따라 움직이는 로봇
아이로봇 크리에이트 프로그래머블 로봇

새로운 로봇이 만들어졌다는 뉴스가 등장할 때 마다 사람들이 자연스럽게 갖게 되는 궁금증 하나. 로보트 태권브이, 마징가제트, 아톰, 건담 같은 만화나 애니메이션 속의 로봇들도 과연 실제로 만들어 질 수 있을까? 아니면 영화 속에 등장하는 로봇처럼 진짜 사람을 쏙 빼어 닮은 로봇이 인간들과 함께 살아가는(?) 세상이 올까?

지금은 누구도 장담할 수 없는 일이지만 로봇에 대한 관심과 동경, 연구와 개발에 대한 열정은 과거나 현재도 그랬듯이 미래에도 진행형일 것이라는 것만은 분명해 보인다. 그 덕분에 사람들이 꿈꾸는 이상적인 로봇은 아직 상상 속에만 머물러 있어도, 이미 로봇이라는 이름표를 단 똑똑한 기계들이 적지 않은 활약을 하고 있다.

아이로봇의 룸바 시리즈를 기억하는가? 팔과 다리, 눈과 입도 없지만 룸바는 분명 로봇이다. 이미 알고 있겠지만 룸바가 하는 일은 집안 청소, 바로 청소 로봇이다. 스스로 움직이는 작은 진공청소기인 룸바는 집 안을 이리저리 움직이면서 청소를 해준다.

사용자 삽입 이미지

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로봇 학습용으로 활용할 수 있는 아이로봇의 크리에이티브 프로그래머블 로봇. PC에서 작성한 프로그램은 크리에이트와 PC를 케이블로 연결해 저장한 후 움직임이나 센서 등을 제어할 수 있다.(사진:store.irobot.com)

그 룸바 시리즈를 만든 아이로봇에서 크리에이트 프로그래머블 로봇(Create Programmable Robot)이라는 로봇을 팔고 있다. 이름 그대로 프로그램할 수 있는 로봇인 아이로봇 크레이에트는 로봇 마니아들이나 로봇에 관심이 많은 학생들을 위한 실습 교재로 활용할 수 있는 제품이다.

크리에이트의 생김새는 청소 로봇인 룸바처럼 원반형으로 되어 있다. 얼핏 보면 룸바 시리즈와 다를 것이 없어 보인다. 하지만 이미 입력되어 있는 프로그램에 따라 청소만 하는 룸바 시리즈와는 달리 크리에이트는 주인이 프로그램한 대로 움직인다.

즉, 스스로 작성한 프로그램을 이용해 로봇의 움직임이나 제어 방법을 연구해 보고 싶은 초보 로봇 연구가나 마니아들을 위한 로봇인 셈이다. 크리에이트 안에는 10개의 데모용 프로그램이 내장되어 있고, 32개의 내장 센서가 탑재되어 있다.

로봇 제어에 필요한 프로그램은 PC에서 직접 작성한 후 직렬 케이블을 이용해 크리에이트에 저장할 수 있다. 옵션으로 판매하는 커맨드 모듈(Command Module)을 구입하면 크리에이트를 좀 더 로봇다운 로봇으로 프로그래밍해서 제어하는 것이 가능하다.

20MHz로 동작하는 8비트 마이크로 컨트롤러가 내장되어 있는 커맨드 모듈을 이용하면, 모터, 라이트(light), 소리, 센서 등을 프로그램을 작성해 다양한 방법으로 제어할 수 있다. PC에서 작성한 프로그램을 커맨드 모듈로 전송할 때는 USB 케이블로 PC와 연결하면 된다.

다만, 제어용 프로그램은 C 또는 C++ 언어로 작성해야 하기 때문에 전문적인 지식이 있어야 프로그래밍이 가능하다. 커맨드 모듈과 크리에이트의 연결은 카고 베이(Cargo Bay) 안에 있는 커넥터를 이용한다. 크리에이트의 윗면을 보면 움푹 들어간 공간이 있는데 이곳이 카고 베이로, 주변기기나 액서사리를 올려놓는 용도로도 활용한다.

커맨드 모듈을 연결한 상태에서는 각종 센서나 액서사리를 추가로 연결하는 것도 가능하다. 이때는 커맨드 모듈에 내장되어 있는 DB-9이라는 4개의 확장 포트를 사용한다. 혹시라도 크리에이티브에 관심이 있다면 플래시로 된 크리에이티브 소개 페이지(www.irobot.com/create/explore)를 방문하면 좀 더 이해하기가 쉬울 듯 하다.

크리에이티브는 129.99달러(약 12만원), 커맨드 모듈이 포함된 패키지 모델의 경우는 179.99달러(약 17만원)에 판매한다. 컨맨드 모듈을 별도로 구입할 경우에는 59.99달러(약 5만 6,000원)를 내야한다. 하지만 크리에이티브를 제대로 사용하려면 컨맨드 모듈, 충전 배터리와 충전기, 리모컨, 충전 스테이션 등으로 구성된 299.99달러(약 28만원)짜리 프리미엄 패키지를 구입하는 것이 훨씬 경제적이다.

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