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2019. 8. 23. 11:38

알파벳의 자회사인 웨이모가 자율주행 연구 데이터 '웨이모 오픈 데이터셋(Waymo Open Dataset)을 공개했다. 웨이모 오픈 데이터셋은 비상업적 용도로 자율주행 관련 데이터를 활용하고자 하는 연구자들에게 무료로 제공된다. 이번에 공개된 자료들은 다양한 도로와 주행 환경에서 다양한 센서 데이터로 수집한 데이터 세트로 구성되어 있다.

 

웨이모는 25개 도시에서 약 1,000만 마일에 달하는 자율주행 테스트를 하며 데이터를 수집했다. 이러한 데이터는 자율주행뿐만 아니라 머신러닝을 연구하는데 중요한 자료로 사용된다. 이렇게 생성한 풍부하고 다양한 실제 데이터는, 그동안 웨이모가 자율주행 기술과 혁신적인 모델 그리고 알고리즘을 개발하는 데 큰 도움을 주었다고 웨이모는 밝혔다.

 

자율주행 기술 전문업체인 웨이모가 다양한 조건에서 웨이모 자율주행 자동차가 수집한 고해상도 센서 데이터를 개방형 데이터셋(Waymo Open Dataset)으로 공개했다.(사진:웨이모)

 

오픈 데이터셋에는 1,000개의 주행 세그먼트 데이터가 포함되어 있다. 각 세그먼트는 센서 당 10Hz(20만 프레임)로 수집된, 20초 동안의 주행 데이터로 구성되어 있다. 이러한 연속 주행 영상은 다른 도로에서 사용자의 행동을 추적하고 예측하는 모델을 개발하는 데 활용할 수 있다. 또한 각 세그먼트에는 5개의 고해상도 웨이모 라이더(LIDAR)와 5개의 전면 카메라 센서 데이터가 제공된다.

 

데이터셋은 지역과 시간, 날씨 등이 다른 다양한 주행 환경에서 수집된 자료들을 활용할 수 있게 되어 있다. 테스트 주행 구간은 피닉스, 커클랜드, 마운틴 뷰, 캘리포니아와 샌프란시스코 등으로, 도심과 교외 구간의 주행 기록이 포함되어 있다. 밤, 낮, 새벽, 황혼, 태양 빛이 강할 때와 비 내리는 날씨 등 시간과 날씨에 따른 다행한 주행 환경 데이터가 제공된다.

 

아울러 자동차, 보행자, 자전거, 표지만 4가지로 꼼꼼하게 구분해 표기한 라벨이 포함된 이미지와 라이다 프레임이 포함되어 있다. 전체 라벨은 120만 개의 2D 라벨과 약 1,200만 개의 3D 라벨을 포함하고 있다. 센서 데이터는 미드 레인지 라이더 1개, 단거리 라이더 4개, 전면과 측면에 장착된 카메라 5대, 동기화된 라이더와 카메라 데이터, 카메라 투영에 대한 라이더, 센서 교정 및 차량 자세 자료로 구성되어 있다. 

 

웨이모는 이번에 공개한 데이터셋이 2D 및 3D 인식 기능을 향상하고, 장면 이해와 행동 예측 영역의 발전에 도움이 될 수 있다고 전했다. 특히 데이터셋을 활용하는 연구 커뮤니티가 자율주행 차량의 성능을 향상시키는 것은 물론, 컴퓨터 비전이나 로봇 공학과 같은 다른 관련 분야에도 활용될 수 있을 것이라고 밝혔다. 웨이모 오픈 데이터셋에 대한 자세한 정보와 활용법은 홈페이지(waymo.com/open)를 방문하면 확인할 수 있다.

 

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